Kuka Robot KR210 с фрезерным шпинделем для обработки 3D моделей

KR 210 6-осевой универсальный, промышленный робот с большой рабочей зоной от Kuka способный обеспечить максимальную качество и гибкость производственного процесса.

Фрезерный робот управляется промышленным роботом-манипулятором и электрическим фрезерным шпинделем. Электрический шпиндель в механической руке может обрабатываться под любым углом в рамках объема работ, а также автономное программное обеспечение для автоматического программирования нескольких шпинделей, используемое для управления работой механической руки (код робота), программное обеспечение может реализовать автоматизацию сложных 3D моделей обработки скульптур. Рука робота в базовой комплектации имеет шесть осей вращения. Если у вас есть необходимость, вы можете добавить другую ось, например, систему поворотного рабочего стола или подвижный робот (можно установить робота на рельсовые направляющие, подходит для обработки больших деталей).

Рабочий процесс робота:

1: С помощью программного обеспечения для трехмерного моделирования (например, ZBRUSH, FF, 3D Max, Rhino, Maya и т. д.) Покупатель изготавливает  3D-модель продукта, или путем 3D-сканирования и последующего экспорта образца в 3D-данные.

2: С помощью программного обеспечения для автоматического программирования нескольких шпинделей, переданного в 3D-данные (STL), создайте путь инструмента обработки, рассчитайте код обработки (G-код).

3: Автономное программное обеспечение будет обрабатывать траекторию фрезы по 3-8 осям, по траектории движения  робота.

Параметры перемещения руки.

Дополнительная ось - перемещение по рельсовым направляющим.

Шкаф управления KUKA.

Робот-рука (6 осей).

Сервопривода KUKA.

Балансирный цилиндр.

Фрезерный шпиндель.

Инвертер.

Пульт KUKA.

Поворотный стол  (7-ая ось).

3D сканер.

Магазин инструмента.

Направляющие рельсы 12м.