Мобильный сварочный робот IMC-WR-F5

Роботизированный сварочный комплекс IMC-WR-F5 предназначен для автоматизации процессов дуговой сварки металлических изделий и конструкций. Применение 6-осевого роботизированного манипулятора позволяет обеспечить стабильное качество сварных соединений, повысить производительность производства и минимизировать влияние человеческого фактора при выполнении повторяющихся сварочных операций.

Комплекс может использоваться на предприятиях машиностроения, производства металлоконструкций, сельскохозяйственной техники, корпусных изделий, трубных конструкций и других отраслях промышленности, где требуется серийное или повторяемое выполнение сварочных работ.

Особенностью комплекса является применение коллаборативного робота (cobot), который способен безопасно работать совместно с оператором без необходимости установки массивных защитных ограждений. Использование коллаборативной технологии обеспечивает более гибкую организацию производственного процесса, упрощает внедрение роботизации на действующих участках и снижает требования к производственной инфраструктуре.

Благодаря компактной конструкции и мобильному исполнению комплекс может быть быстро перемещён между рабочими зонами и адаптирован под различные производственные задачи. Это особенно эффективно для мелкосерийного и среднесерийного производства, где требуется оперативная переналадка оборудования и высокая универсальность применения.

Роботизированный сварочный комплекс состоит из:

• 6-осевого коллаборативного робота-манипулятора FR5-WML
• сварочного источника Megmeet 500A
• системы управления Xinghong HW60P
• механизма автоматической подачи сварочной проволоки
• сварочной горелки и соединительных коммуникаций

Роботизированная рука FR5-WML

FR5-WML имеет:

• 6 независимых сервоприводов;
• шарнирную кинематику;
• встроенную систему плавного движения;
• возможность пространственного позиционирования горелки;
• поддержку сварки сложных швов.

Робот может выполнять:

• линейные швы;
• кольцевые швы;
• пространственную сварку;
• многопроходную сварку;
• сварку под углом;
• непрерывные траектории.

Что делает каждая ось:

J1 — поворот робота вокруг основания (влево-вправо); J2 — поднимает и опускает «плечо» робота;

J3 — движение «локтя», выдвигает руку вперед/назад; J4 — поворот запястья вокруг оси руки;

J5 — наклон запястья вверх/вниз; 

J6 — вращение сварочной горелки.

Серво-подача проволоки — это система подачи сварочной проволоки, в которой движение контролируется серводвигателем, а не обычным мотором.

Сварочный аппарат

Сварочный источник Megmeet 500A

Xinghong HW60P — это промышленная система лазерной сварки (чаще — сварочная голова/модуль), которая используется в роботизированных комплексах. Она предназначена для высокоточной сварки металлов с использованием волоконного лазера.

Интегрированная CCD-камера - опция
Позволяет:

• видеть зону сварки
• использовать системы машинного зрения

выполнять точное позиционирование шва

• напольная установка
• монтаж на сварочный стол или тумбу
• боковой монтаж на вертикальную поверхность
• потолочная (инвертированная) установка
• монтаж на мобильную платформу или линейную ось